С этого двора когда-то и начался проект AntRoadPlanner, он был первой картой на которой я испытывал свой алгоритм. Потому что жил в этом доме и каждый день страдал от отсутствия очевиднейших пешеходных дорожек.
Самый первый, самый древний пример прогноза родом из 2016 года
И всего 8 лет прошло чтобы исправить наиболее бросающиеся в глаза косяки благоустройства.